系列直流伺服電機(jī)把交流伺服驅(qū)動(dòng)器集成到伺服電機(jī)中,二者可融為一體,采用DSP設(shè)計(jì)生產(chǎn)的矢量控制,具有低成本、全閉環(huán)、全數(shù)字、發(fā)熱小、振動(dòng)小響應(yīng)快等特點(diǎn)。包括可調(diào)的三個(gè)反饋回路控制(位置回路、速度回路以及電流回路)。性能穩(wěn)定,是一款性價(jià)比很高的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。
二、特點(diǎn)
2.1多種脈沖輸入模式
>脈沖 方向
2.2光耦隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
2.3電流環(huán)帶寬:(-3dB)2KHz(典型值)2.4速度環(huán)帶寬:500Hz(典型值)
2.5位置環(huán)帶寬:200Hz(典型值)
2.6電機(jī)端正交編碼器輸入接口::差分輸入(26LS32)2.7可用RS232C接口通過PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)2.8用戶可通過外部撥碼開關(guān)選擇細(xì)分,也可通過軟件自定義細(xì)分
2.9過流、l2T、過壓、欠壓、過熱、超差保護(hù)2.10指示燈綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)。